+420 602 267 146
[email protected]

Úprava terénního vozu pro Off-road trial

V dnešní době existuje mnoho koníčků, které si lidé zamilují. Majetnější si mohou dovolit jachtu nebo drahé auto, zatímco ti skromnější musí realizovat své sny pomocí vlastního rozumu a rukou. Mladí lidé se často s nadšením pouštějí do řešení problémů, přičemž překážky je formují a nutí je přemýšlet, jak je překonat. Někdo má rád rychlost, jiného může okouzlit adrenalinová pomalá jízda. V případě soutěží off-roadových automobilů je výška adrenalinu závislá na obtížnosti terénu, se kterým se musí jezdec a vozidlo vypořádat. A právě o tom, jak překonat nepřekonatelné terénní překážky terénním vozidlem, bude tento článek.

Sériovým terénním vozem to zřejmě nepůjde. Tušíte správně, řeč bude o úpravě lehkého terénního vozu na „opravdový" Off-road. A že z původního řešení nezůstane prakticky nic, vám bude jasné po přečtení tohoto článku. U automobilů tohoto druhu se kladou největší požadavky na podvozek, tuhost rámu podvozku a bezpečný přenos krouticího momentu na kola náprav v širokém rozsahu otáček motoru. Jednoduše řečeno, vozidlo musí mít kola zavěšena v tuhém rámu podvozku, který ještě vyztužuje bezpečnostní klec karoserie. Nápravy musejí mít možnost velkého úhlu křížení tak, aby kola byla v neustálém kontaktu s terénem.

Schéma off-roadového podvozku s vyznačenými parametry

Klíčové parametry terénních vozidel

Pro pochopení úprav je důležité znát základní parametry vozidla, které ovlivňují jeho průchodnost terénem:

  • Rozvor náprav: Vzdálenost dvou náprav, resp. vzdálenost os kol dvou náprav.
  • Převis: Přední převis je vzdálenost mezi svislou rovinou procházející středy předních kol a nejvzdálenějším bodem přední části vozidla. Zadní převis je vzdálenost mezi svislou rovinou procházející středy zadních kol a nejvzdálenějším bodem zadní části vozidla.
  • Rozchod kol: Přibližně shoduje se se vzdáleností středu otisků pneumatik kol téže nápravy na vodorovné vozovce.
  • Světlá výška: Vzdálenost nejnižšího pevného bodu podvozku automobilu od základny.
  • Nájezdový úhel: Úhel sevřený mezi vodorovnou rovinou a rovinou tečny k pneumatikám procházející nejnižším koncovým bodem předního nebo zadního převisu.
Ilustrace nájezdových úhlů a převisů

Bezpečnostní prvky a konstrukce

Jelikož vozidlo řídí člověk, musí splňovat i určité bezpečnostní předpisy. Konstrukce vozidla je navržena s ohledem na maximální ochranu posádky a zvýšení tuhosti.

Konstrukce bezpečnostní klece

Bezpečnostní klec je klíčovým prvkem pro zvýšení tuhosti a ochrany posádky. Skládá se z několika hlavních částí:

  • Hlavní oblouk: Trubkový jednodílný příčný oblouk, téměř vertikální, umístěný napříč vozem bezprostředně za předními sedadly.
  • Přední oblouk: Identický s hlavním obloukem, ale jeho tvar kopíruje tvar sloupků čelního skla a horního okraje okna.
  • Boční oblouk: Jednodílný trubkový oblouk umístěný z pravé a levé strany vozidla. Jeho přední sloupek kopíruje sloupek čelního skla, zadní je téměř svislý, umístěný za předními sedačkami.
  • Podélná vzpěra: Jednodílná trubka, která spojuje horní části předního a hlavního oblouku.
  • Příčná vzpěra: Jednodílná trubka, která spojuje části bočních oblouků.
  • Diagonální vzpěra: Spojuje jeden z horních rohů hlavního oblouku, nebo jeden z okrajů příčné vzpěry v případě bočního oblouku s dolní upevňovací deskou proti oblouku.
  • Upevňovací deska: Přivařena k okraji trubky oblouku a umožňuje její přišroubování nebo přivaření ke skeletu, resp. rámu podvozku.
Detailní schéma konstrukce bezpečnostní klece

Zavěšení kol a jeho vliv na průchodnost terénem

Zavěšení kol je vystaveno extrémnímu namáhání, což vyžaduje speciální řešení. V tomto projektu přestavby sériového vozu na opravdový Off-road bylo použito zavěšení One-link jak pro přední, tak pro zadní nápravu.

Tento typ zavěšení se využívá zejména u těžkých strojů v zemědělství a lesnictví. Náprava je uchycena na trojúhelníkové konstrukci, která je s rámem spojena jedním čepem uprostřed. Toto řešení zajišťuje vynikající tuhost, umožňuje téměř neomezené křížení náprav a skvělé krytování podvozku. Nevýhodou je poměrně velká hmotnost.

Vizualizace zavěšení kol typu One-link

Převody a nápravy v Off-road vozidlech

Vzhledem k tomu, že poháněna jsou všechna kola, je zpřevodování vozidla klíčové. Off-road vozidla typicky využívají dvě převodovky:

  • Hlavní převodovka: Obvykle má 4 nebo 5 rychlostních stupňů vpřed a jeden vzad, podobně jako u běžných automobilů.
  • Rozdělovací převodovka: Rozděluje náhon na zadní nápravu, umožňuje přiřazení předního náhonu a disponuje redukcí. Rozděluje točivý moment mezi přední a zadní nápravu v poměru 50:50. Redukce slouží jako pomalý převod do těžkého terénu, snižuje otáčky a zvyšuje krouticí moment, většinou v poměru 1:2.

V konstrukci automobilů tohoto typu se většinou používají tuhé nápravy. V tomto projektu byla zvolena náprava portálového typu. Tyto nápravy se od běžných liší tím, že mají v nábojích reduktory. Tyto reduktory nejenže snižují převodový poměr, ale také zvyšují světlou výšku automobilu. Ozubenými koly v nábojích kol se mění točivý moment, čímž se snižuje namáhání poloos nápravy. Osa nápravy je výše než osa kola, což zvyšuje světlou výšku a průchodnost terénem.

Nákres portálové nápravy s vyznačenými reduktory

Pravidla Off-road trialu

Abychom pochopili účel takto upraveného vozidla, je vhodné zmínit pravidla Off-road trialu. Soutěží se mohou zúčastnit pouze vozidla s pohonem všech čtyř kol. Soutěž trvá dva až tři dny a pro každou kategorii je připraveno minimálně pět trialů na den. Každý trial má 5 branek a na ujetí od jedné branky ke druhé je stanoven časový limit pět minut. Svalení branek, minutí branky, převrácení nebo nesplnění časového limitu se trestá body. Vítězem je v kategorii posádka s nejmenším počtem trestných bodů. Vozidla mohou startovat v pěti skupinách.

Ilustrace průběhu off-roadového trialu

Provedené úpravy vozidla

Majitel vozidla se rozhodl pro úpravu typu pro-modified, což znamená značné úpravy. Jednalo se o:

  • Nahrazení původního motoru za vznětový motor Mitsubishi Pajero 2,5 TD.
  • Výměnu obou převodovek: hlavní i redukční.
  • Nahrazení původních náprav nápravami z vozidla Mercedes Unimog.
  • Značné vyztužení původního rámu odstraněním původních příčných nosníků a jejich nahrazením masivnějšími profily.
  • Dodání čtyř příčníků na zvýšení tuhosti.
  • Vyhotovení trubkového „nášlapu", který chrání boky spodní části karoserie.
  • Prodloužení rámu v přední části o 150 mm.
  • V místě za sedadly byl rám přiříznut, vyztužen a prodloužen o 300 mm, čímž došlo ke zvětšení rozvoru a změně polohy těžiště.
  • Získání potřebného místa pro aplikaci masivnějších náprav z UNIMOGu.

Rám byl modelován v prostředí Part Design a Generative Shape Design softwaru CATIA V5.

3D model rámu vozidla v softwaru CATIA V5

Podobně byl zpracován i návrh bezpečnostní klece, která byla vyhotovena v první řadě z bezpečnostních důvodů a z důvodu zvýšení celkové tuhosti rámu a karosérie. Rám a klec byly navrženy z profilů obdélníkového, resp. kruhového průřezu.

3D model bezpečnostní klece vozidla

V CADu byly vymodelovány i tlumiče, kvůli analýze kolizí v sestavě. Z modelu byla vygenerována výkresová dokumentace, která posloužila při výrobě rámu.

Model tlumičů a vizualizace kolizní analýzy

Výsledkem je „seriózní monstrum" schopné se poprat s každým terénem, což dokládají následující fotografie upraveného vozidla.

Finální vzhled upraveného terénního vozidla

tags: #cad #pudorys #drzak #kol

Oblíbené příspěvky: